Jógové cvičení může mít mnoho podob. Některé druhy jógy jsou všeobecně známé, jiné méně. Často se můžete setkat s jógou zaměřenou na řešení určitého problému, jako je třeba stres nebo bolesti zad, či s jógou zaměřenou určitou tělesnou partii (hrudník, ramena, apod.). V některých jógových studiích se rovněž cvičí pilates, které má s jógou mnohé společného, přesto se od ní odlišuje jak v některých principech, tak i dobou svého vzniku. Zatímco jóga je učení staré tisíce let pocházející z Indie, pilates byl vyvinut Josephem Pilatesem ve 20. století.
